AGV充電站是我公司根據(jù)智能機(jī)器人用磷酸鐵鋰蓄電池組的充電技術(shù)要求，開(kāi)發(fā)研制的一種智能充電裝置。該設(shè)備采用可編程序控制器作為主控單元，7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機(jī)交換平臺(tái)；主電路采用高頻開(kāi)關(guān)電源電路，重量輕、體積小、效率高、穩(wěn)壓穩(wěn)流精度高等特點(diǎn)。整套設(shè)備操作方便、工作可靠、保護(hù)齊全、自動(dòng)化程度高,提供自動(dòng)伸縮功能。
技術(shù)規(guī)格：
交流輸入電壓：AC220V±10% 50Hz
直流輸出電壓： DC 0-60V(根據(jù)實(shí)際參數(shù)可定制)
直流輸出電流： DC 0-50A(根據(jù)實(shí)際參數(shù)可定制)
紋波：≤1%
穩(wěn)流精度：≤±1%
穩(wěn)壓精度：≤±1%
噪聲：≤55dB(關(guān)閉前后門1米處)
冷卻方式：風(fēng)冷
外型尺寸：高800mm×寬500mm×厚420mm
伸出長(zhǎng)度：150mm(根據(jù)實(shí)際參數(shù)可定制)
伸出充電頭高度：140mm(根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整底座調(diào)整高度)
為取得良好效果，必須保證自動(dòng)引導(dǎo)小車(以下簡(jiǎn)稱AGV)的高利用率。因此，AGV驅(qū)動(dòng)電池和電池充電就成為一個(gè)問(wèn)題。隨著大功率電池的發(fā)展，現(xiàn)在能夠允許電池在幾秒鐘內(nèi)進(jìn)行快速充電。這一技術(shù)使得AGV在生產(chǎn)中不用移出生產(chǎn)線就可以完成充電。電池充電裝置可以安裝在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程系統(tǒng)中允許AGV停止的任意地方(比如分段運(yùn)輸區(qū)、轉(zhuǎn)向區(qū)、裝載停止區(qū)等)。注意標(biāo)識(shí)應(yīng)當(dāng)盡可能的與已有的布局形成一體。
電池充電裝置由刷板和刷塊組成，刷板安裝在地面上，或者可以用支架側(cè)裝在AGV運(yùn)行軌道的旁邊，刷塊則安裝在車輛上。工廠電源給刷板提供動(dòng)力，一旦AGV行駛到充電位，并且刷塊和刷板接觸，就會(huì)對(duì)AGV進(jìn)行充電。刷板上的滑入/滑出斜面能夠幫助刷塊平穩(wěn)的駛?cè)牖蝰偝觯惭b在刷塊上的毛刷可以掃除刷板上的殘留物騰為電池充電裝置工作電壓為12-80V，當(dāng)額定電壓大于25VAC 或者60VDC時(shí)必須加裝保護(hù)裝置以避免意外觸碰。
AGV作為運(yùn)輸車輛或者移動(dòng)組裝平臺(tái)，它們將組裝線上各個(gè)組裝 區(qū)連接起來(lái)，AGV也可作為倉(cāng)儲(chǔ)、內(nèi)部物流的運(yùn)輸車輛、或者是起升設(shè)備。
AGV多種應(yīng)用領(lǐng)域不僅對(duì)車輛本身、對(duì)其電池充電裝置也提出了更高的要求。
使用環(huán)境條件，常規(guī)件通用參數(shù)
儲(chǔ)存環(huán)境溫度：-25℃～+60℃。
工作環(huán)境溫度：-10℃～+40℃。
大氣壓力：86kPa～106kPa。
相對(duì)濕度：5%～95%
刷板刷塊均采用進(jìn)口UPE原料、T2紫銅
UPE即超高分子量聚乙烯，是綜合性能較好的工程塑料，其耐磨、抗沖擊、耐腐蝕、自潤(rùn)滑、吸收沖擊能力五個(gè)性能是現(xiàn)有塑料中較好的。
耐磨性居塑料前列，是普通碳鋼的8倍。
沖擊強(qiáng)度列塑料*列。
自潤(rùn)滑性能相當(dāng)于聚四氟乙烯。
耐腐蝕性能強(qiáng)，化學(xué)技術(shù)性能高。
不粘性好，制品表面與其它材料不易相附。
衛(wèi)生無(wú)毒，抗極低溫(零下196度
UPE性能穩(wěn)定，還擁有良好的抗老化性及電絕緣性能，機(jī)械強(qiáng)度高，使用壽命長(zhǎng)
T2紫銅(銅銀合金)高純度，組織細(xì)密，含氧量低
導(dǎo)電性能佳，具有良好的熱電道性。
防蝕性及耐候性。
T系列產(chǎn)品銅件表面均做防氧化處理
全系列產(chǎn)品可以根據(jù)客戶要求或圖紙進(jìn)行定制！
